JAVA inserindo Pessoas na ArrayList

Vejo que muita gente quando ta iniciando na programação Java tem dificuldades com ArrayList na hora de adicionar um Objeto então to postando a e um bom exemplo de como fazer


Criei a Classe Pessoa 

package Gente;

/**
 *
 * @author Junior
 */
public class Pessoa {
    private String nome;
    private String numero;

    /**
     * @return the nome
     */
    public String getNome() {
        return nome;
    }

    /**
     * @param nome the nome to set
     */
    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }

     
}


Criando a Classe Agenda 

package Livro;

/*
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 */

import Gente.Pessoa;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import javax.swing.JOptionPane;


public class Agenda {
   
private List<Pessoa> lista;// declarando lista do tipo pessoa
Pessoa p[];
int i = 0;

public Agenda(){
    this.lista = new ArrayList<>(); // criando construtor já instanciando a lista
}

public void menu(){
    int opc;
    do{
        opc = Integer.parseInt(JOptionPane.showInputDialog(null,"Menu\n1-Ler\n2-Exibir\n3-Sair\nOpc :"));
        if(opc==1){
            add();
        }
        if(opc==2){
            exibir();
        }
        if(opc==3){
            System.exit(0);
        }
    }while(opc!=3);
}
public void add(){ // funçao que adiciona pessoa a Lista
    p = new Pessoa[5];
        if(i<p.length){
        p[i] = new Pessoa();
        p[i].setNome("Pessoa"+i);
        lista.add(p[i]); // adicionando pessoa a lista 
        i++;
        }
        else{
            JOptionPane.showMessageDialog(null,"aCABO");
        }
}
public void exibir(){
    for(int i=0;i<lista.size();i++){
        JOptionPane.showMessageDialog(null,lista.get(i).getNome());
    }
}
   
}

E isso a e galera qualquer duvida e só postar a e